一、什么是三心定理,三心定理有什么用途
三心定理的内容是：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.
二、理论力学中什么是三心定理
当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定
三心定理的内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
三心定理是作相对平面运动的三构件之间共有三个瞬心，它们必位于同一直线上。如图1所示的铰链四杆机构，它共有六个瞬心，其中P01，P12，P23和P03分别为P的下标所表示的两构件瞬心：即为相应两构件组成转动副(铰链)的中心(铰接点)。
扩展资料
相关概念——
两构件作平面相对运动时，在任意瞬间总能找到这样的点：两构件的相对运动可以认为是绕该点的转动。
深入理解速度瞬心：
1） 两构件上相对速度为零的重合点，即同速点；
2） 瞬时具有瞬时性（时刻不同，位置不同）；
3） 两构件的速度瞬心位于无穷远，表明两构件的角速度相同或仅作相对移动；
4） 相对速度瞬心：两构件都是运动的。
